Ingsistem pandhu arahiku salah siji saka komponen paling kritis saka anRobot Pengering Lantai Scrubber Otonom. Iku langsung mengaruhi efisiensi robot, kinerja reresik, lan kemampuan kanggo operate kanthi aman ing macem-macem lingkungan. Mangkene carane mengaruhi fungsi robot resik otomatis BERSI:
Radar laser garis tunggal: utamane digunakake kanggo pemetaan, posisi, lan persepsi. Iku nggunakake cara mindhai rotasi kanggo ndelok alangan ing sawetara gedhe (20m~40m) sak bidang ngendi sensor dumunung. Kapabilitas persepsi diwatesi mung siji bidang.
Kamera ambane:Sensor informasi ambane telung dimensi, utamane digunakake kanggo ngukur informasi jarak ambane alangan ing jarak sekitar 3 nganti 4 meter ing ngarep sensor. Dibandhingake karo LiDAR, sawetara sensing luwih cendhek, nanging sawetara sensing telung dimensi, lan résolusi relatif dhuwur, kang luwih bisa ndeteksi informasi kontur telung dimensi saka alangan.
Radar laser linear solid-state: utamané digunakake kanggo ngrasakake alangan kurang (luwih saka 2 cm) ing kadohan cedhak (ing 0,3 m) watara mesin.
Monokuler:Fungsi utama yaiku mindhai kode, mindhai kode kanggo mbangun peta, mindhai kode kanggo miwiti tugas, lan ngenali kode QR ing tumpukan supaya cocog karo tumpukan kasebut.
Ultrasonik:Fungsi utamane kanggo ngerteni alangan ing sakubenge, utamane kanggo ngrampungake alangan sing ora bisa dideteksi dening kamera lidar lan depth, kayata kaca. Amarga rong jinis sensor iki ngrasakake alangan kanthi nggambarake cahya, alangan sing tembus kayata kaca bisa uga ora dideteksi.
Sensor tabrakan:digunakake kanggo pangertèn nalika mesin tabrakan.Ndeteksi lan supaya alangan, nyegah tabrakan lan njupuk operasi aman.
BERSIN10 kompak komersial Autonomous Intelligent RoboticlanN70 industri gedhe robot resik otomatis lengkapdilengkapi sistem navigasi sing kuat iki kanggo njamin robot nyakup kabeh area lantai kanthi sistematis, ngindhari papan sing ora kejawab utawa reresik sing berlebihan, nyuda wektu reresik lan biaya tenaga kerja.
Wektu kirim: Feb-27-2025